En los comienzos del ballet no existían las zapatillas de puntas, razón por la que las bailarinas rellenaban de algodón las puntas de sus zapatos para bailar. Por eso hace unos 40 años, los fabricantes decidieron endurecer las zapatillas con cola para reforzarlas; esto permitió una mayor agilidad y elegancia en los movimientos al bailar.

La impulsora de este tipo de zapatillas en el mundo del ballet fue Marie Taglioni. Utilizaba zapatillas de satén modificadas, con plantilla de cuero y el lateral del pie, y la parte de los dedos se reforzaron y rellenaron con algodón en rama para ayudar a los zapatos a mantener su forma. Taglioni interpretó el 12 de mayo de 1832 en la Ópera de París el ballet “La Sylphide” completamente en puntas. Los espectadores criticaron, de la coreografía creada por su padre Filippo Taglioni, el uso excesivo de puntas para realzar la ligereza y darle un aire sobrenatural al personaje que interpretaba su hija.

Durante el romanticismo, se hizo más hincapié en el trabajo del pas de deux, en el que todo gira en torno al lucimiento de la bailarina. Durante este periodo el uso de las zapatillas de punta tuvo mayor auge y fue la innovación más famosa del ballet romántico.

Más tarde, durante la Revolución Francesa, se eliminaron por completo el trabajo con zapatos de tacón y se empezaron a utilizar los predecesores de las zapatillas de punta. Se trataba de zapatos que estaban asegurados al pie con una cinta y se ponían pliegues debajo para que los bailarines pudieran saltar, girar y extender el pie totalmente.

A comienzos del siglo XX, la conocida bailarina Anna Pavlova modificó algunos aspectos de este calzado según las características de su pie. Colocó plantillas de cuero más duras, aplanó y endureció la zona del pie, para dar forma de recuadro.

Con el paso de los años, las zapatillas se han perfeccionado y reforzado, junto con otra ropa para danza, con distintos materiales en la punta de los dedos para beneficiar a la bailarina y mantener mejor su equilibrio. Su uso se inicia cuando las niñas tienen suficiente fuerza en las pantorrillas para mantenerse en esa posición por largos periodos de tiempo.

Para conseguir esto, las bailarinas hacen ejercicios rutinarios para subirse sobre los dedos de los pies con la ayuda de la barra. Al principio tienen intensos dolores en las articulaciones y los dedos de los pies, aunque se van acostumbrando y adquiriendo fuerza, técnica y soltura para poder hacer movimientos más complejos.